Tom Hardy urodził się 15 września 1977 roku na East Sheen w południowo-zachodnim Londynie. W wieku dziewiętnastu lat zwyciężył w konkursie telewizyjnego show "The Big Breakfast's Find Me a Supermodel" i podpisał kontrakt z agencją Models One.
Studiował w londyńskim Drama Centre, następnie w Richmond Drama School. Po gościnnym występie w dwóch odcinkach miniserialu HBO "
Kompania braci" zadebiutował rolą Lance'a Twombly'ego w thrillerze
Ridleya Scotta "
Helikopter w ogniu". Rok później zagrał w melodramacie "
Kropka nad i".
W 2003 roku został uhonorowany nagrodą teatralną London Evening Standard Theater Award, a w 2004 roku nominowany do nagrody im.
Laurence'a Oliviera za rolę w spektaklu "Krew / W Arabii chcemy wszyscy być królami" na scenie Royal Court Theatre, Hampstead Theatre i Society of London Theatre Affiliate. W miniserialu BBC "
Królowa dziewica" pojawił się jako Robert Dudley, Lord Leicester, przyjaciel z dzieciństwa królowej Elżbiety. Zagrał również w tak znamiennych produkcjach jak "
Incepcja", "
Rock'N'Rolla" czy "
Bronson".